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2019年九號機器人AI產品發布會全程文字實錄

2019-09-26 20:31 作者:朱夢然 來源:硅谷網 HV: 編輯:GuiGu 【搜索試試

會議主題:創造AI運力

九號機器人AI產品發布會

會議時間:2019年8月16日(2:00-3:30)

會議地點:第一車間

會議內容:

主持人:尊敬的各位領導,現場所有的媒體朋友們,還有粉絲朋友們,大家下午好!

歡迎各位嘉賓在百忙之中撥冗蒞臨“創造AI運力-九號機器人AI產品發布會”,大家好,我是央視財經頻道主持人,非常開心能夠與大家共同相聚在這里。

在我們活動正式開場前的一個VCR,也是讓我們共同了解到九號機器人在移動出行方面的布局和能力。沒錯,伴隨著AI的落地,無論是從最開始的刷臉支付,再到后續的自動駕駛,還是到未來的萬物互聯的5G時代,在這其中AI無疑都是產業變革的核心動力。那么作為一家科技創新的企業,九號機器人從創立之初就在不斷的創新,深耕技術,我們致力于從智能出發,來改變人類的出行方式,乃至生活方式。

那么今天九號機器人又會帶給大家怎樣的不一樣的驚喜呢?我相信現場每一位嘉賓肯定和我一樣充滿了好奇和期待。

接下來讓我們趕緊掌聲有請九號機器人董事長兼CEO高祿峰先生為我們登臺分享九號機器人的變革創新之路,掌聲有請!

高祿峰:大家下午好!

歡迎來到九號機器人AI產品發布會,和我們一起見證又一個激動人心的時刻。九號機器人是一家做短交通和機器人的公司,在歷史上是由兩個部分逐漸變化而來。

第一個部分,是Ninebot ,在2012年1月份,我們創立了這家公司,我們的初心非常簡單,我們希望用創新的技術、改革、改變人們的出行方式。我們的團隊很多,原來的背景全是機器人技術的背景,所以我們一直抱有一個初心,我們希望在機器人上,能夠繼續發展,有所突破。所以在起公司名字的時候,我們反復討論,最終確定的是Ninebot ,bot其實就是機器人的后綴。

在2015年3月份,發生了一件對整個集團至關重要的事情,在這一年的3月份,我們收購了全球在知名度、影響力方面頂尖的公司,Segway,Segway是全球第一家首先提出私人交通概念的公司。借由這樣一個收購,我們形成了全新的九號機器人,就是Segway-Ninebot 。

這個集團我們做了一件什么事?九號機器人我們解決的問題其實只有一個,這個問題就是智慧移動能力,我們要做一家智慧移動能力的公司。各位要問什么是智慧移動的能力呢?智慧移動能力,我認為無非兩個方面:

第一個方面,智慧的移動人;

第二個方面,智慧的移動物。

移動人在我們傳統的觀念里面就是交通,移動物的傳統觀念里邊就是運載。如何智慧的完成交通和運載的智能化,是我們重點解決的問題。

所以我們設立了一個指導未來若干年公司發展的一個使命,我們全公司的業務也好,人員也好,按照這個使命在向前推進。這個使命就是我們希望簡化人和物的移動,讓生活更加便捷。當然我們的口號就是Simply Moving!,這是我們的slogan。

我們移動人、移動物是我們在智慧移動能力的兩個組成部分,我們先講什么是智慧的移動人?在講智慧的移動人,我們先來分享在交通這個領域,按照距離來劃分,分了幾個層次,我們把它分為五個層次:

1、當移動的距離是500公里以上的時候,是超長距離交通,當然超長交通距離的解決方案,我們都知道往往采用的是飛機、火車、遠洋輪船。

2、長距離的交通,這個交通的距離是50-500公里,這個距離里面重點解決的工具就是汽車和大巴。

3、支線的交通,它的距離范圍就是20-50公里,所以我們經常看到像摩托車,它解決的是城市里從這個點到那個點的交通解決工具。

4、當然是我們最關心,我們認為最關鍵的一個交通的解決方面,就是短交通,短交通的距離是什么呢?是20-20公里,這里面的類別各位就喜聞樂見了,比如說自行車、滑板車、電摩、平衡車,這是我們重要涉獵的范圍,我們發布的很多產品也都在這個范圍之內。

5、第五個部分在我們的觀念里面是低于2公里的出行需求,所以我們把它定義為場景化的需求,什么叫場景化的需求呢?比如說各位去國展看一個展覽,或者到一個博物館看博物館里面的展品,一天下來其實你會發現你在享受了展覽的同時,享受了藝術品的同時,你是非常累的,你的腿非常累,其實這個時候潛意識里你希望有一種方式或者一種工具幫助你代步的。 所以我們把它定義為“微交通”,我們認為在若干年相當長的時間內,它會是新的熱點。所以你會發現九號機器人現在在做的業務的范圍,重點就是支線交通、短交通和微交通。迄今為止是這樣的,未來我們會擴展多大,再看。

我們重點解決的這三個層次范圍出行的移動能力的服務和產品,我們提供給所有的用戶都是以智慧短交通的產品這種形式出現的,所以我們通過這些智能的產品幫助人去移動,所以你會發現,剛才的視頻會發現,我們絕大多數的產品,都是比如說有電力驅動,自平衡技術,甚至有些感知技術等等方面,具有一定技術含量的新技術的,智慧的,智能的技術在里面的產品。

所以這就涉及到整個公司集團的一個定位,我們到底是一個2C的公司,還是一個2B的公司,很顯然。從我們的愿景里面有一條,我們希望能夠服務全球10億用戶,說明我們是一個典型的2C的公司。想服務全球10億用戶,可能就是服務這10億用戶后面的幾億甚至十億的家庭。我們通過怎樣的方式來實現這個目標?非常簡單,就是兩條:

1、把我們智慧的、高性能的、優良的產品直接銷售給用戶,他們是我們終端的用戶,他們拿到了我們的產品去愉悅的騎行。我后面列的所有的圖,都是我們的用戶騎行的圖,通過這樣的產品,給他帶來一個非常愉悅出行的體驗。

2、我們借由我們最重要的,很多合作伙伴一起提供相關的服務,給所有的用戶,這里面我們只列了其中很少一部分的用戶,比如說在汽車的主機行業,比如說像法拉力、福特等等,我們跟汽車廠一起建立這樣一個使用習慣,用戶把車輛放進車里或者后備廂里,到達目的地之后,他做他延展的短交通。

另外一種像Uber、Iyft等等這樣的公司,他們是我們在共享滑板車領域的合作伙伴,他們使用我們的產品服務他們的用戶,所以借由我們的產品服務我們希望影響越來越多的終端用戶。

所以借由這樣的一些方式,我們2018年取得了一些小小的成績,首先在全球我們銷售了超過20萬臺的產品。同時,去年我們也銷售了42億的銷售額。這代表說,之前我們在短交通,在微交通,在支線等等方面的布局,得到了用戶的反饋,正向的反饋。

同時,我們有一個非常值得驕傲的事情,就是這個公司對于創新專利,對于技術的渴望和探求一直是孜孜不倦的,我們看到一個數字,在全球的移動方面核心的技術專利,我們超過1000項。我們談1000項這個數字,并不是說我們專利就是1000左右,實際上所有專利加在一起遠超于這個數字,但是這個數字代表我們在核心技術專利方面的持有數目,核心技術專利代表,如果有人想模仿我們,抄襲我們他是很難繞開我們手里這些超過一千項核心的技術專利,這是我們最重要的價值,也是保證我們能持續為用戶做非常優良的研發,規模化的投入,提供良好產品的一個重要的保障和基礎。

我們現在在全球超過100個國家和地區銷售我們的產品,在這100多個國家和地區的用戶,使用我們的產品來享受出行。在全球我們有9個大的子公司,在3個大的業務區域我們設立了這9個子公司,其中有3個公司,我重點說一下,因為這3個公司是擁有生產制造能力,分別是常州、天津、美國。這3個地區的生產廠是我們自己擁有的大型的生產工廠,剛才提到的230萬臺的絕大多數都來自于這三個非常大型的工廠。在深圳我們也有我們非常優秀的代工工廠,我們跟這些工廠一起打造最優良的產品。

我們不但有剛才看到的一系列的產品,我們也對未來幾年做了非常清楚的規劃,比如我們今年第四季度會再發兩個大型號的產品,這兩個產品型號之大,未來的受眾之廣,讓我們花了巨大的精力和財力,在常州分別建了一個350占地的一個大型工廠,還建了一個占地200畝的大型工廠。所以今年的第四季度各位會看到兩個讓人非常激動的全新的產品。

到了2019年年底,我們有的超過一千萬臺的生產能力,所以其實我們跟我們合作方合作過程當中,他們會問一個問題,你們的生產能力會不會受到限制?我非常清楚的告訴大家,絕對不會,我們準備好了足夠的生產能力,我們對未來的支線交通、短交通、微交通的市場極度看好。

我們在研發上也進行了投入,建立了新的研發實驗室,深圳新建了第三個研發的基地,我認為這些基礎的保障,才能夠創造出好的產品,同時我們新專利的研發速度也對比前幾年快速提升了。

我們講完了移動人,我們花一點時間講移動物,或者叫智慧的移動物。所以我們講智慧的移動物,到底什么是物的智慧移動能力?簡單來講,就是賦予物自動移動的能力,物體自動移動的能力,是魔術嗎?肯定不是,它的背后就是我們一直在求索的最關鍵的部分,機器人技術。

所以機器人技術其實是從英文翻過來的一個名詞,英文叫Robotics,中文大家的形象的把它翻譯成機器人,所以導致很多人會想,如果這個機器人,這個機器人技術長的不像人,是不是就不是機器人?其實不是,機器人技術里面有很多的分類子集,比如說它的交互能力、感知能力、運動控制等等方面,所以你可以類比于人的思考,人的視覺、聽覺、說話的能力、移動的能力等等。

我們要做物的智慧移動能力,其實我們最重要發力的是在四個方面:

第一個,看的能力,看路的能力,看路在哪里,才能夠做更好的移動。

第二個,感知的能力,看好了路,感知到那有障礙物,才有算法避開障礙物,怎么能夠更好的協調運載運輸。

第三個,我們的看家本領,大概在短距離里面的移動能力,現在我敢講我們在全球范圍內應該是比較領先的,所以行動能力是物的移動里邊非常關鍵的。

第四個,人機的交互,有了行動能力,有了看路的能力,有了計算的能力,有了感知的能力,怎么讓你的物品和人產生交互,也是非常關鍵的。

這四個能力是我們重點在發力的,其他邊緣的門類很多,我們有非常優秀的團隊在執行這個任務。

所以剛才我們最初說了一個話題,說這個團隊的原始基因就是個機器人的基因,所以你會發現在九號機器人正式大規模的成立了機器人部門,在2015年年初的時候,之前其實這個團隊做了很多機器人方面的積累沉淀和準備。比如其中一個,我們在2006年做了排暴機器人,迄今為止還是中國最優秀的排暴機器人之一。我們2015年成立了機器人部門之后,有一系列的新的舉措和動作,比如說我們跟因特爾一起合作,發布了很多機器人往來的探索。

我們做的智慧移動物,在這個領域我們所有行動的思考,我覺得基于兩個假設,或者兩個預判,這兩個預判是什么?

第一個,全世界的物都在活過來,這件事情其實各位都在感知到,比如說十幾年前你找一個出租車,你是非常頭疼的,基本上你不知道他在哪,他也不知道你在哪。當車輛的位置被定義了,人的位置被定義了,兩個一產生交集就變成了滴滴的商業模式,變成Uber的商業模式,這是我們能感知到的。同樣,今天我們生活中的很多原來你看起來像孤島一樣的東西,全部都連上網,這個趨勢是接下來持續的趨勢。

第二個,未來十年全球物聯網將成為最重要的發展方向,全球物聯網。我們試著用更長維度來理解手里的生意,我們會發現之前的十年推動整個全球科技發展的一個重要的力量是手機和無線互聯網,之前的十年如果你在這個領域里邊,你基本上能夠踩到一個巨大的浪潮。我們在思考接下來的十年最重要的發展的推力是什么?我們的判斷是物聯網,全球化的物聯網。

所謂物聯網它并不是單純的一個網絡,它有非常多的子網,我們能感知到的比如說智能家居,是非常現實存在的一個子網,是物聯網的一個子集。第二個部分比如智慧交通,剛剛提到了滴滴、Uber等等包括其他各種形態的智慧交通層出不窮。第三個智慧的配送網絡,這是我們非常非常看重的網絡,這個網絡也會成為非常重要的組成部分。當然還有其他的非常重要的子網,每個子網組成了一個全球大的物聯網。

所以我們的判斷是自動配送機器人網絡是未來非常重要的子網,這個子網將在全世界各個城市形成一個交叉的整體的解決方案。

所以我們現在在做什么?我們現在在做的事情是用機器人組成可高效運行、自動的配送網絡,這就是我們現在在做的事,也是今天我們在發布的東西。所以我們在看用機器人組成這個網絡需要什么基礎和能力?我們看起來就三條,非常簡單的三條:

第一,你的技術是不是過關?是不是你的技術已經超越了人在用戶體驗上的一個最起碼的線,你的技術產生了明確的突破,這是第一。

第二,你是不是能夠很好的做出可用的產品,而且控制好成本。這個網絡如此之大,節點如此之多,你提供的產品是一個十幾萬,兩三萬我認為機器人網絡都很難成型。

第三,真正把它商業化,我的判斷是,機器人商業真正能夠突破的基礎不在科學家,在于商人,我認為機器人行業的發展是一種大規模商業化運作的結果,商人的推力會非常重要。

所以這個時候你就發現了一個非常有趣的現實,就是九號機器人我們在之前做的所有累積里邊,機器人技術+移動能力,這一對是我們非常擅長的。產品+成本控制也是我們非常擅長的。當這些因素聚在一起的時候,我認為可能一個非常值得重視的時間就出現了,一個最重要的時刻就出現了,這個時刻就是“創造AI運力”,就是今天我們要發布的東西。

所以我們發布的產品是什么呢?我們未來所展望的創造AI運力的全新的世界是什么樣子?下面我把舞臺交給公司的總裁王野,有請!

王野:尊敬的各位朋友、各位嘉賓,媒體朋友們和粉絲朋友們,大家下午好!

老高講了半個小時公司的未來、行業的機會以及機器人可能在哪些場合改變人的生活。我想我花可能要多一點的時間給大家帶來幾款新產品,不是這個,不是這個,這是我和老高在2002年的時候我們一起開發的一款機器人,失敗了。當時我們認為它是一個物聯網安防監控機器人,可以在你家里跑來跑去,然后拍到的照片、視頻可以通過2G網絡傳到云端,那個時候還沒有云端這個概念,但是可以通過手機wap上網看到它拍下來的照片,這個產品毫無疑問失敗了,時機未到。

接著剛剛老高的那個話題,什么是機器人?我們認為這些都是機器人,雖然它們長的不是人,我們和很多其他公司,所謂機器人公司一個重要的區別是,我們不認為機器人一定需要長的像人。機器人最重要的特征是什么?服務機器人最需要的特征是什么?是能干活,能創造價值。

跳舞的機器人是服務機器人人嗎?它是一種,但是很快我們會發現越多的交互,在當前弱人工智能的技術條件下,越多的人工智能其實是越多的人工智障,很快會覺得它傻傻的,有時候蠢萌蠢萌的,當它不萌的時候就蠢了嘛。但是弱人工智能仍然是可以幫助干活的,我們下面來看一段視頻。

我們今天發布的第一個產品,將在哪些場景下幫助社會更有效率的運轉,幫助人們更好的干活。

(播放視頻)

當時這段視頻里面大家沒有看到任何的機器人,但是我們要告訴大家的是,在過去的一年兩年時間里面,我們九號機器人已經供應了全球超過70%的共享滑板車的運載能力,包括一線的和新出現的新興的共享出行運營商,都是我們的重要合作伙伴。

這個行業發展的非常迅速,非常快速,而且有非常強的活力,它有巨大的社會價值,剛剛一出現就得到了大量的使用,全球已經有超過幾千萬人,每天、每周使用共享電動滑板車出行,尤其是在一些共同交通不發達的城市,包括很多發達國家城市,它的共同交通并不發達,短途出行既綠色又環保,共享滑板車是一個非常好的選擇。但是由于共享滑板車它的結構相對復雜,它有電池,每一次充電所需要消耗的時間,以及騎行過程中電量是有限的,需要經常充電,這些事情都帶來了比較高的折舊成本以及運營成本,以至于共享滑板車的運營利潤并不高。

一旦投放的數量較多,那么運營成本和折舊成本將會把利潤擠壓的非常微薄,那共享滑板車是非常有社會價值的一件事情,但是如果它不賺錢,會變成公益,公益的事情很有可能共享單車事情就會在這個行業重演,我們也不希望看到這個事情發展。

今年年初我們發布了KickScooter Max,這個產品通過強化的設計,提升它的續航電量,并且大幅度延長了它的運營壽命,讓它的折舊成本大幅降低,從而提升利潤。但是我們會發現,運營成本仍然很高,運營成本主要來自這幾個方面:

1、調度;大家如果騎共享單車的話,都會有一個感覺,早上我想騎車的時候,發現平時停的滿滿的共享單車沒有了,都被騎走了,我不想騎的時候,周圍到處都是共享單車。這個問題的背后是調度,調度需要大量的資源和錢,它是一個很重的運營成本負擔。

2、電動滑板車需要充電;我們現在很多運營商為了解決迅速增長的電動滑板車的部署量,大量充電的負擔任務采用了眾包的形式,付費請用戶給滑板車充電,這里列了一個帳單,中間這張圖,一個用戶可能3天、5天給10個滑板車充電能拿到50-100美元的收入,非常漂亮的收入,但是這個背后是運營商付出的巨額成本。

3、惡意破壞。共享滑板車出現之后,各種破壞它,摔、打,甚至潑上汽油把它燒掉,這都是居高的運營成本。

我們想怎么樣用機器人內置到滑板車里面,來協助解決運營成本高昂的問題。今天我們的答案是內置了一臺機器人的智能共享滑板車T60,這是全球第一款具有半自動化的駕駛能力和遠程遙操作調度能力的智能共享滑板車。

我們下面來通過一個短片簡單了解一下這個產品。

(播放視頻)

T60長得一點都不像機器人,但是我們認為這是一個非常富有實用價值的機器人技術、AI技術,在運載能力、運載的行業上面的應用。通過遠程可以控制,剛才我們看到有個多屏幕的像監控室一樣的界面,操作人員可以用鼠標像玩游戲一樣在視覺范圍里面去調度每一臺滑板車,短途指哪走哪,長途可以通過遙控調度。這樣的遠程調度可以有效的應對潮汐運力需求不均衡的問題,解決其中一個共享行業的關鍵問題。

同時我們為這個產品開發了自動充電,無線充電系統,當滑板車沒電了,它可以自動和半自動化回到集結點,由運維人員給它換電池,或者是在無線充電樁上面自己補電。自動集結到聚集地有個好處,帶來一個價值是傳統上運營商在每天晚上結束運營的時候,去回收檢查和維護保養每臺滑板車的時候,可能他面對的是一個街區里面散布在這里三個那個五個,這里兩個不同的滑板車,它需要把一輛皮卡開30米搬一輛車檢查一下,再開20米檢查一下,再開100米發現那里還有兩臺滑板車,這個過程非常低效和緩慢。

我們通過自動運維技術和遠程調度技術,每天晚上結束運營前,讓每個滑板車自動回到集結地,方便換電,方便檢修,方便移動。

講了這么多,我想我們還是要有一個現場演示,也請大家在現場看一看這臺滑板車,我也想讓大家現場感受一下,這產品從來沒有出現過,怎么樣把機器人的能力,AI技術用到一個滑板車上面去,看上去八竿子打不著的兩個產品怎么樣融為一體。

現在我先給大家演示一下作為一個遠程運維人員,現在我是某個公司的滑板車產品運維人員,大家看到的左右四個畫面是現在正在室外的場地上正在自己運行的滑板車。中間這個畫面,綠色框的這個是已經提前擺到發布會舞臺上面的一個產品,鼠標指的位置大概是我所站的舞臺的正中間,我點一下這里,它就會開過來,現在我們開始。

我再給大家演示一下它的駕駛,這個并不難。

(演示)

因為這臺滑板車要自動駕駛,所以它是倒三輪結構,倒三輪結構還帶來一個好處,我可以單手駕駛,當然這個不鼓勵,它的安全性,駕駛的安定性要遠遠的好于傳統的雙輪滑板車。

下面我再扮演遠程運維人員把它開下去。這個鼠標所指的位置就是我現在所在的位置,我們把它開到后臺這個位置。

我想大家一會兒可以在發布會結束之后,我們在戶外的演示區可以現場體驗一下這個滑板車的實際演示。

怎么做到這一切的?我們通過這張幻燈片,大家可以有一個比較直觀的認識。滑板車機載了一個六核處理器,以及150度遠角的攝像頭,我們通過處理器和攝像頭通過看到的畫面識別出來可通行區域以及障礙物,比如這個人在滑板車看來是一個障礙物,找到障礙物之后,它會自動的規避,通過運動規劃,我們看到右邊的圖形是滑板車實時運動規劃的一個后臺的圖像。通過這個技術,我們僅僅通過攝像頭+六核處理器,成本并不高的一套算法系統,一套人工智能系統,讓滑板車具備了在人行道,在非機動車道,在園區道路,甚至在室內半自動化行駛的能力,它并不具備長距離上高速路的能力,但是對于共享滑板車來講,短途的駕駛讓運營能力大大提升。

很多同志可能關心這個問題,城市里面突然多了一下幾千個幾萬個還能隨處移動的攝像頭,好危險啊,我們豈不是隨時隨地在被偷窺?我們想到了這一點,我們一開始九號機器人就通過算法把拍攝到的畫面里面的目標做識別,如果是個人,如果是車輛,我們把它車牌號,把他人的臉部和身體部位打上馬賽克再傳到云端,所有的數據搜集起來只用里做導航和自動駕駛使用,而不會侵犯社會和公眾的隱私。

這些技術看上去簡單,但是實際上要從一個簡單的攝像頭來實現一個這樣程度的半自動駕駛是非常不容易的事情。我們在過去的幾年歷史上積累了上萬公里的行駛數據,在這個領域,剛才我說的滑板車半自動化駕駛,半自動化運營的這個領域,已經產生了近百項的相關專利,都是自研技術。

那這個產品的核心價值在于,我們希望通過AI來降低共享滑板車的運維成本。它的折舊成本會輕微的上升,因為增加了一些計算機,增加的AI所需要的傳感器,成本會上升,所以它的折舊成本會稍微上升,但是它會帶來運維成本、調度、部署、充電、換電,去處理很遠的一個單個散落在城市邊緣的滑板車,這樣的場景所需要消耗的大量資源和人力。

可能有在座的朋友看到過或者經歷過這樣的場景,我們開車到高駕上的時候,突然發現高架橋上面,應急車道上面停了一輛共享單車,或者開車開到城市郊區,發現一輛共享單車倒了一輛單車,運營商是不是不知道這里有一輛單車沒有被處理,他們肯定知道,因為有定位,有GPS,但是要派一個運維車隊把這輛車給救回來,它所需要耗費大量的資源一輛卡車開30公里為了把一輛滑板車,或者一輛共享單車給拉回來,需要消耗掉大量的資源。那遠程調度和自動駕駛一定能夠大幅度降低這樣的運維成本。

它的參數,我們用一頁PPT簡單的描述。整體結構是倒三輪式,連桿懸掛,三重獨立剎車系統,最大載重120公斤,一次充電能夠跑60-70公里,最高的時速可以跑到每小時32公里。當然它的最高速度取決于各地不同的法規,比如32公里每小時,20英里每小時是美國標準的限制,在歐洲不同的國家有不同,我們可以調整。

下個月的1號,9月1號我們將啟動與第一批合作伙伴的運營聯合測試,這個產品技術還非常的新,它會不會有安全的問題,會不會有隱私的問題,會不會有倫理的問題?我們現在還不能準確的評估,我們希望和運營商朋友和合作伙伴一起,和整個產業一起讓AI能夠促進共享交通行業的進一步發展和可持續發展。

載人的產品之后呢,我們還想今天發布兩款載物的產品,也就是配送機器人。我們為什么要做配送機器人呢?這兩張圖,兩個數據,我認為可以非常清楚的表達我們做這個事情的出發點所在。去年雙十一,18.8億件快遞,新聞報道上講是花了半個月時間才把雙十一一天產生的快遞物流給處理干凈。整個2018年全年的外賣單量達到的4400多億件。前兩個星期美團剛剛慶祝了單日訂單量超過三千萬,這么多的快遞,這么多的外賣表明這個行業非常非常有前途,每個人都希望更加省心,更加便捷,所以這個行業增長非常快,過去每年都以30%的速度增長。

但是另一方面,中國、美國、歐洲、日本主要的經濟體人口都在快速的老齡化,越來越老了,年輕人不夠用,更少的年輕人愿意去做快遞了,怎么辦?運力不足了,供給端有很大的挑戰。

很多同學都經歷過在寫字樓底下發現幾個快遞小哥在那拎著東西打電話,到了沒有,我到了,快下來取吧,你在哪個地方,我給你送過來,非常低效。

第二,雙十一、六一八這樣的大促日過后,各個園區寫字樓外面的停車場往往都是快遞小哥和外賣小哥擺攤的市場,8個快遞公司,20個快遞小哥擺一溜,幾百件箱子、包裹、袋子,擺一排,自己下來取,東挑西揀,很容易產生拿錯、拿多、拿漏的情況,非常的混亂。

保安很難受,說不讓這些快遞小哥們進樓,住戶會很生氣,會投訴,但是讓他們在樓里面到處跑呢,他又覺得有管理上的風險,兩難問題。

所以基于此,從2017年開始,我們2018年和美團聯合發布了配送機器人S1,嘗試在真實的場景里面做最后一公里配送。在過去的一年里面,我們和美團以及其他的合作伙伴,包括物業公司合作,已經持續累計產生了5000多公里的持續運行里程,這些里程讓我們算法得到了大幅度進化和提升,同時也讓我們看到了配送機器人S1還存在很多的局限。這五千多公里的數據積累,讓機器人每百公里人工干預次數從5次降到了1.5次,但是1.5次仍然不夠。還有另一方面,在遇到樓里面正在裝修,或者說商場里面正在搞活動,擺了圣誕樹,地上鋪了線槽的時候,機器人會受到限制。

因此我們今天帶來了配送機器人的下一代,S2,它是更靈活、更智能,可以覆蓋室內外運行的配送機器人。它體積更小了,導航定位更可靠,更安全友好,越障能力更強。

我現在并不口渴,但是根據會議安排,我需要讓配送機器人S2給我送瓶水,所以多喝點。S2上場的過程并不是我在控制,是我們后臺的同學在操縱,但是他只需要點到點的移動導航,看到我了之后,轉過來,我們可能攝影師可以拍一下這個機器人的畫面。

因為我們今天是一個現場的發布演示,并沒有二維碼的環節,我只簡單點一下開箱,提前里面預備好的一瓶礦泉水。好了,S2謝謝,你可以走了,關上艙門。

大家可能會注意到,今天這個機器人上場的時候沒有打彩燈,沒有燈光,因為復雜的燈光還是會干擾它的運行。因為這個機器人采用的導航和定位方式是以視覺為主,在一代上面我們用了深度相機和魚眼相機作為它的定位和建圖系統,但是在S2上面,我們改為使用魚眼相機和LDS激光雷達組合定位和導航方式,同樣低成本,定位更清楚。因為我們用了視覺為主,激光為輔的導航方式,我們對激光雷達的要求會變得非常低,一個廉價的類似于掃地機器人的激光雷達就可以高,而不再需要室外級別的,或者無人車級別的激光雷達,同樣低的成本。

為什么我們做這個改變?這是我們在一個實際的樓里面,一個非常有意思的場景,僅僅靠視覺導航,在很長的玻璃通道里面,遇到了定位漂移,藍色的軌跡代表機器人的規劃軌跡,能看到規劃軌跡已經深入到墻里面了,這是定位漂移了,這種情況在實際運行的時候就有可能出現機器人擠到墻上的情況,有可能會產生不必要的損失。

那么僅僅靠激光雷達,同樣一個場景下面,大家注意到它返回的時候,認錯路了,認錯路對于一個配送機器人人來說是災難性的,本來送個熱咖啡,迷路了,可能送不到了,等被人救出來的時候已經變成了冰咖啡了,客戶肯定會投訴。甚至更危險的情況是,一旦誤入歧途,掉到電梯井里面,或者掉到樓梯下面更加危險。

因此,我們改為采用視覺+激光的雙重組合導航方式,1+1實現了大于2的效果,在同樣的場景下運行非常穩定,沒有出現過任何問題。這個組合導航技術讓整個機器人在室內,在樓內環境的可靠運行和可靠到達的能力大幅度提升。

第二,剛才我提到,樓內經常也會有在裝修的情況,地上有線槽的情況,或者說是有一個小臺階的情況,這些小臺階裝修的木板或者說貨梯里面鋪的木板,都有可能造成讓機器人過不去。確實在實際使用過程中發現了這個問題,因此我們給S2裝備了可能是當前同尺寸機器人里面最強通過性能的底盤。大家能看到,它能夠順利的通過減速帶。

同時,我們沒有放棄深度攝像機,我們把深度攝像機用來做360度立體感知,它不僅能夠有全方位的感知,還能夠用深度相機,正前方、斜下方看到小的障礙物,小的目標物,可以檢測到腳、小動物、兒童玩具,包括臺階、樓梯和水坑,為什么要檢測到臺階、樓梯和水坑呢?我們這里看到去年的一個新聞,可能有很多朋友看到過這個新聞,說去年華盛頓州有一個機器人保安,由于工作壓力太大,累的自己選擇跳河自殺了,兩個警察像驗尸官在檢查這個死掉的機器人,大家知道它沒有在自殺,是因為沒有可靠的防跌落和臺階檢測能力,只有開到水池里面去了。這種場景都是配送機器人可能遇到的,所以我們為它配備了更豐富的傳感器和算法,解決這個問題。

我們的機器人不會自殺,它最重要的事情是能干活,所以我們為它設計了全新的貨箱,有四個格子,可以合并成兩個或者三個格子,不管是中午點一個人的快餐盒飯,還是八個人的會議餐,都能夠同時放下。并且這個格子是電動門,并不會遭到人為破壞,更不容易出現食品安全問題,或者物品被盜問題,全電動門,而且內部還可以配備加熱系統或者冷凍系統,方便運送冰咖啡,也方便運送熱的披薩,它都可以運的過程當中保溫,這是一個實用的配送機器人。

配送機器人S2它的參數最大100公斤的載重,或者70L的容積,正常的速度跟我們正常人快走的速度差不多。充一次電可以大概運行12小時,但是它有自動回充功能,一旦檢測到自己沒電了,它可以回到自己預設的充電站,自己懟上去,自己充電,3個小時就充滿了。配送機器人還可以實現一個絕技,中午送外賣,下午換一個貨箱送快遞,甚至到晚上的時候,換成一個攝像頭,包括夜視儀,變成保安。

配送機器人S2是我們針對樓宇內,比如商場、寫字樓以及高層居民住宅的配送場景所設計的一個產品,但是我們發現仍然有很多場景是樓內配送機器人無法解決的,比如說大學校園、科技園區、政府機關大院,以及大型企業的企業園區,比如我就知道富士康的園區快遞進不去,北京市政府的園區快遞也是進不去的,這里面工作的人比較辛苦,沒有辦法點外賣。我們離園區大門大概一公里的辦公樓里面點個外賣,中午得冒著35、38度的高溫,跑一公里路走到園區門口取外賣,還不如我出去吃呢。

這些場景其實是很多在科技園、機關大園、獨立的封閉園區上班的朋友可能會遇到的痛點,這種場景越來越多,越來越多的大學、園區傾向于不讓外賣和快遞進入園區里面,如果這樣的現象越來越多,那么外賣和快遞企業怎么辦?

為了解決這個問題,我們開發了Segway室外配送機器人X1,看起來很像街上已經開始測試的雄安啊,還有通州啊有些地方開始測試的無人車。我們現在讓Segway配送機器人X1開到我們的現場,給大家實際看一下它的體量,它的樣子。有請我們的后臺控制的同學。

X1長了一張鋼鐵俠的臉,看上去和別的無人低速配送車沒有什么區別對吧?我希望用下面的時間來告訴大家,它的不同點在哪里?我們看一個簡單的片子,因為X1的尺寸蠻大的,在現場展示不開,所以我們只能用一個視頻向大家介紹它到底有何不同?

它是一輛全時四驅車,還配備的全能轉向。這就是剛才大家在視頻里面看到的機器人可以朝前朝后走,左右平移,斜上方斜下方移動,或者以非常小的轉彎半徑旋轉。為什么做這樣的場景?因為在低速場景里面,尤其園區、小區里面往往道路比較狹隘,人多車多,騎自行車的,遛狗的,開車的,機器人往往需要非常靈活的運動軌跡來躲避各種各樣的目標物,在狹隘的地方穿行,所以我們為它設計了一個非常靈活和強壯的底盤,全時四驅,全能專項。

第二,配送機器人是在室外工作的,X1,它跟S2不一樣,所以室外我們會遇到什么?會遇到大雨、雷電、暴風、暴雨、冰雹、高溫暴曬、大雪積壓,這個機器人要為可靠的量產工作設計,而不是演示記,所以我們為它設計了IP67的防水防雨等級,它可以在道路上行駛,必要的時候可以在草地上行駛,泥濘地行駛。前兩天上海徐匯區發洪水了,我看到有天鵝在徐匯的街道上游泳,我在想我們X1在這種場景下,大家最需要快遞外賣配送的時候,可以冒著大雨暴風留下的積水把快遞送到人家里面去,這是很重要的事情,機器人是用來干活的,而不是用來演示的。

我們為什么能做到這個呢?因為上百萬臺商用共享滑板車遇到的場景和挑戰比它更苛刻,被摔、被踢倒、惡意扔到草叢里面去,我們都遇到過,積累了大量的經驗和教訓。除了強壯的底盤和耐用的工程設計之外,更重要的事情是機器人的算法能力、感知能力、識別能力、導航定位能力,以及決策控制能力。我們用了現在還比較前沿的激光雷達、多線激光雷達融合視覺的建圖定位技術,我們以激光雷達產生的點云數據為基礎,來構建地圖,但是我們融合了前后左右四向的攝像頭所產生的視覺信息,這樣我們不僅能獲得環境的距離信息、位置信息、形狀信息,我們還能獲得環境目標物的特征、紋理、顏色,有了特征、紋理和顏色信息,我們能夠準確的分辨清楚旁邊這個方方正正的點云到底是停在一個路邊的小轎車還是一個擺在路邊的變電柜。

這些信息的識別和語義的分割,將會對運動控制和規劃的可預測性,提前預判,有非常重要的價值。前面如果是一個小孩子而不是一個消防水樁,機器人在運行的時候就要提前做好準備,可能這個小孩子卻突然跑出來。如果發現旁邊方方正正的大物體不是一輛小轎車而是一個變電柜的話,機器人可以放心的往前開,因為變電柜不會突然開出來。

因此,基于激光雷達、點云數據+視覺的特征紋理數據,融合匹配形成的語義識別能力,構成了我們強大的運動規劃能力和提前預判,讓我們機器人能夠做到提前20-25米預測運動軌跡,預測周圍環境的變化,從而得到了最安全和靈活和效率的兼顧。

以上我想再稍微總結一下X1有何不同?第一它的有關最強壯和靈活的底盤,四輪四驅四轉向。

第二,它用激光和視覺融合的技術來實現的不懼環境和季節變化的高可靠性和高魯棒性的地圖構建和導航。

第三,它全天候工作,是一個為了量產,為了真正干活設計的機器人,可靠、耐用,而且我們為每一個輪子配置了緊急剎車,緊急情況下機器人可以以最短的距離從高速度降低到停止,最大程度保證它自己和環境的安全。

配送機器人X1目前其實還在產品的早期階段,我們希望讓它更遭的進入這個實際的應用場景,但是我們也為它預留了最大的可能性。目前的尺寸是1.5×1.8×1.3米,它的運載容積350升,大致相當于18-20桶桶裝水。充一次電能夠跑100公里,大概正常的使用環境里面能夠支持它從早上8點一直工作到晚上8點,如果沒電了,它能夠自動取尋找充電站,提前地圖上規劃好充電站,自己回去充電。3個小時充滿電,第二天或者晚上繼續開始工作。

最高的速度每小時能跑20公里,我們希望接下來的未來和合作方一起用更多的里程,更多的測試數據,我們可以把速度提升到25-30公里。

剛才我們講了兩款機器人,一款室內,一款室外的,我們希望不僅提供機器人,更進一步的能提供運力解決方案,除了機器人本體之外,我們還希望能夠提供強大的云端后臺和多機調度系統,我們接下來看一看。

云端后臺可以讓運營商、使用方在辦公室里面看到機器人的運行情況,獲得實時的報警信息,看到機器人周圍環境的視頻信息,從而及時的響應和發現可能出現的狀況。如果機器人被困到了一個坑里面,或者說進入到了一個死胡同里面出不來的時候,遠程的操控人員可以遠程介入云端去參與機器人的操縱,把它救出來。一旦機器人車上載著幾份熱騰騰的外賣的時候,我們肯定不能想象客戶一定不能等著,我們從30公里之外快車把機器人救出來,重新恢復它使用,遠程的重啟,遠程的操作非常重要。

我們在去年的實際測試中遇到過一個非常有趣的場景,在商場運行的時候,有一個小孩子偷偷的爬到機器人上面去坐著,直到我們的后臺操控人員從后臺的攝像機里面看到機器人上怎么多了個小孩?趕緊急停,非常危險,因為機器人大概1米高,小孩子坐在上面的話,如果遇到天橋旁邊的欄桿,它的高度已經超過欄桿的高度了,一旦出現意外,小孩子可能會墜樓。這種情況在實驗室里面,在辦公室里面坐著聞所未聞,想都不敢想象,真實場景里面各種各樣的情況,所以云端的遠程操控系統非常非常有價值。

另外對于一棟30層的寫字樓,典型場景中午有50-100份甚至更多的外賣被送上去,可能需要10臺機器人,5臺送高區,5臺送低區,可能還需要5臺在門口待命,需要多機調度,否則一個機器人在電梯里面要進去,一個要出來,會打架,誰也進不來誰也出不去。調度是業務的一部分,它雖然跟AI無關,但是它是業務現實的需求,所以我們希望把遠程監控系統,后臺,以及多機調度系統當成和機器人同等重要的業務組成部分,能夠向我們的合作伙伴提供更加完整的配送和運載解決方案,而不僅僅是機器人本體。

配送機器人時間表,S2我們計劃在10月份和首批合作伙伴啟動試商用運行,我們希望在2020年第一季度實現量產。S2這個產品的成本和價格我們希望把它控制到一萬員級別,讓機器人不再只是玩具,或者不再只是實驗室的昂貴實驗儀器,為什么要到萬元級別呢?它的價格足夠便宜的時候,它才能夠更加容易的替代人力,降低合作伙伴配送企業的成本,降低成本,是王道,它是生產力工具,生產力工具的核心價值就是要提升效率。

配送機器人X1將會在2020年的1月份,也就是明年的1月份,我們會向首批合作伙伴啟動試商用運行。

以上是它的時間表。

花了很多時間講了三個產品,相信大家也聽的比較多了,我們希望通過這三個產品來解決以下的問題。用AI技術賦能滑板車,來幫助共享出行運營商提升效率,獲得更多的利潤。我們希望通過室內和樓外配送機器人讓來幫助運載提供運力,提供低成本高可靠性的運力,解決配送的運力供給問題,來幫助及時配送行業,物流快遞行業的合作伙伴。總之,我們希望用AI運力來提升商業效率。這也是九號機器人的使命,簡化人和物的移動讓生活更加便捷。

今天三個產品就介紹到這里,接下來非常希望大家能夠在室外我們的展示區去真實的體驗這三款產品。

謝謝大家!

主持人:感謝王總為我們送上非常精彩的分享,謝謝!

好,朋友們,其實我們在今天的舞臺上,所有看到的與機器人的互動,都是我們最真實的展示,可能我們在今天這樣一個舞臺上,對這個舞臺更高的期待,也會促使九號機器人以及更多的從業者,他們會更好的運用AI的運力來促使中國的5G時代更快的到來。

這樣的一些非常可愛的兢兢業業的創造者們,以及像Segway這樣的科技研發公司,他們最終的努力也會促使科技世界生產力的提高。

在此,我們也相信可能對于我們今天現場的每一位觀眾朋友而言,這才是真正的時代交替的見證者。

好,朋友們,通過一系列的展示和陳述,我們也是讓大家更加詳細的和深入了解了九號機器人的雄心壯志,以及我們的潛力,在此我們也堅信九號機器人必定會在AI的運力下越走越好,越走越遠。

謝謝,感謝各位的掌聲!

截止到現在,今天九號機器人AI的產品發布會就要接近尾聲了,稍后的時間我們也為大家準備了一個互動以及專訪的環節,在今天下午4點的時間,我們在室外為大家準備了剛剛發布的滑板車的半自動化駕駛的體驗,所以4點到來之前,我們誠摯的邀請各位嘉賓可以在工作人員指引下前往茶歇區域稍事休息,4點正式開始之后,各位嘉賓可以前往我們的體驗區域來進行面對面的更加生動的體驗。同時,我們參與到媒體專訪區域的各位媒體嘉賓,也可以在工作人員指引下,前往專訪區域,您可以與九號機器人進行進一步的溝通、洽談,我們也希望各位媒體嘉賓可以暢所欲言。

接下來的時間,就送給大家!

(會議結束)

【對“2019年九號機器人AI產品發布會全程文字實錄”發布評論】

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